如何在Matlab中方便地将3x3矩阵与3d向量的叉积？

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例如，

magic（3）x [1,2,3]给出：

-9 -18 15 1 -2 1 23 -10 -1

回答：

听起来您想要做的就是计算3 x 3矩阵的每一行与1 x 3向量的叉积。为了使用函数CROSS ，两个输入的大小必须相同，因此您将必须使用函数REPMAT复制您的1×3向量，使其具有三行。然后沿列执行叉积：

>> A = magic(3); >> B = [1 2 3]; >> C = cross(A,repmat(B,size(A,1),1),2); C = -9 -18 15 1 -2 1 23 -10 -1

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