如何在Matlab中方便地将3x3矩阵与3d向量的叉积？
 

例如，

magic（3）x [1,2,3]给出：

-9 -18 15 1 -2 1 23 -10 -1

[B]回答：[/B]

听起来您想要做的就是计算3 x 3矩阵的[I]每一行[/I]与1 x 3向量的叉积。为了使用函数[URL="http://www.mathworks.com/help/techdoc/ref/cross.html"]CROSS[/URL] ，两个输入的大小必须相同，因此您将必须使用函数[URL="http://www.mathworks.com/help/techdoc/ref/repmat.html"]REPMAT[/URL]复制您的1×3向量，使其具有三行。然后沿列执行叉积：

>> A = magic(3); >> B = [1 2 3]; >> C = cross(A,repmat(B,size(A,1),1),2); C = -9 -18 15 1 -2 1 23 -10 -1

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