使用SISOTOOL绘制补偿的闭环系统对单位斜坡的响应？

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我有G = 1 /（s *（s + 3）*（s + 4））和K = 0.5

我们需要一个闭环系统，所以：

V=feedback(G*K,1) sisotool(V) 现在，如果要转到屏幕，则可以在屏幕上看到绘图：

Analysis > Response to Step command 我得到了对阶跃输入的闭环响应，但是斜坡呢？

在Sisotool的哪里可以找到对斜坡的响应？

非常感谢你 ！



回答：

sisotool中没有斜坡响应。如果您还记得的话，单位斜坡输入的拉普拉斯变换为1 / s ^ 2。因此，您需要添加一个积分器（1 / s），并使用阶跃响应（其拉普拉斯变换为1 / s）。我通常将积分器添加到“ F”块中循环的外部，这给了我单位斜坡响应。



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