使用MATLAB绘制闭环系统对阶跃输入或单位斜坡的响应？

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我不确定是否可以在这里提出这样的问题，因为这与控制和设计有关。

无论如何，我试图使用Matlab绘制闭环系统对单元斜坡和阶跃输入的响应，但是我不确定如何完成此任务。

我的传递函数是：G = 13 /（s *（s + 3）*（s + 1））和K = 8

有任何想法吗 ？

谢谢 ！



回答：

假设您拥有控制系统工具箱。让我们针对G（s）= 1 /（s + 1）进行操作。

G = tf(1, [1 1]); CL = feedback(G, 1); step(CL) % Step response t = 0:.01:5; lsim(CL,t,t) % Ramp response 对于您的示例，您需要更改的只是G的定义（有关详细信息，请帮助tf），并且可以将时间向量t调整为所需的时间范围。



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