帮助理解确定的积分

[poster]

我正在尝试使用MATLAB和C＃将书中的函数转换为代码。

我首先尝试使函数在MATLAB中正常工作。

以下是说明：



变量是：

xt and m can be ignored. zMax = Maximum Sensor Range (100) zkt = Sensor Measurement (49) zkt* = What sensor measurement should have been (50) oHit = Std Deviation of my measurement (5) 我已经在MATLAB中编写了第一个公式N（zkt; zkt *，oHit）：

hitProbabilty = (1/sqrt( 2*pi * (oHit^2) ))... * exp(-0.5 * (((zkt- zktStar) ^ 2) / (oHit^2)) ); 这给了我期望的高斯曲线。

我下面的定积分有问题，我不明白如何将其转换为实数，因为我从代码中得到了可怕的值，这是这样的：

func = @(x) hitProbabilty * zkt * x; normaliser = quad(func, 0, max) ^ -1; hitProbabilty = normaliser * hitProbabilty; 有人可以帮我这个积分吗？它应该使我的曲线归一化，但是会发疯....（我正在针对zkt 0：1：100进行此操作，其他所有条件都相同，并绘制出应该输出的概率。）



回答：

您应该使用误差函数 ERF （在基本MATLAB中可用）

编辑1：

如@Jim Brissom所述，累积分布函数（CDF）通过以下方式与误差函数相关：

normcdf(X) = (1 + erf(X/sqrt(2)) / 2 , where X~N(0,1) 请注意， NORMCDF需要统计工具箱

编辑2：

我认为看到这些评论会有一个小混乱。.上面仅计算归一化因子，因此，如果要计算某个值范围内的最终概率，则应执行以下操作：

zMax = 100; %# Maximum Sensor Range zktStar = 50; %# What sensor measurement should have been oHit = 5; %# Std Deviation of my measurement %# p(0