圆柱内球的六角包装

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我有一些半径为R圆柱体和半径为r球体。我试图找到一种算法，以如何将这些球体以六边形填充到圆柱体内。我想应该解决一千遍，但似乎我不知道Google的正确问题。

您能帮我找到解决方法（链接）吗？

PS：如果为Matlab完成，我将非常高兴。



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