求助！ 怎么求这个积分上限

[lixia07]

有个函数 Dx = v。
v 通过bvp4c已经解出来了，但得到不是函数表达式，而是一组数，也可以用曲线表达出来。

还已知x分成三段，也知道3段分别长多少，我想求每段所花的时间.

是一定要知道v的表达式然后用quad求上限吗？ 怎么通过图形得到精确表达式啊？ 还有其他简单方法吗？

求助啊。。谢谢各位！