挑战下，关于目标跟踪

[fanxing39]

作者: cklou

我现在研究一个关于目标跟踪的课题，要设计个目标轨迹，假定目标的初始位置为[125000，100000]，以米为单位。1-25秒内以[-100m/s,-100m/s]的速度匀速直线运动，26-45秒以角速度4.77deg/s作圆周运动，46-60秒作匀速直线运动，61-85秒作角速度为5.06deg/...

这个题目非常好！我去研究下，我原来看过一个相关的例子。
就是 一个人围着操场跑，小狗去追人的问题，和你这个问题很像的。
这个表达式要推导一下，然后用数值微分进行求解，等做完了，发上来，大家指导下哦:tongue: