【求助】3D图形重建时遇到计算3D点坐标问题

[yaya124]

我现在需要做的是通过2D点坐标和投影矩阵来计算3D点坐标。
m=PM,
m为2D坐标u,v,1), P为3*4投影矩阵, M为需要求解的3D坐标 (X,Y,Z)。

m和P已知。请问在MATLAB有比较简单的办法来计算M吗？矩阵运算基本上都忘光了，救命啊。