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			lz ICP方法的含义你应当了解吧 寻找两个存在一定旋转关系的模型之间 
		
		
		
		
		
		
		
	model和data分别是两个模型对应的点集 可以参考wiki的解释 http://en.wikipedia.org/wiki/Iterative_Closest_Point Thx for reading. PS:若还算满意,直接点击“Thanks”,再次登陆时亦便于查看回答是否真的帮到你了。 个人观点 仅供参考 多多交流 相互学习  | 
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