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2009-04-16, 01:27
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#4 |
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初级会员
注册日期: 2009-04-15
年龄: 39
帖子: 14
声望力: 17  |
回复: 求非线性方程在不进行线性化的情况下离散化
离散化不是问题，c2d(sys,T)就可以了。关键问题是线性化，每走一步就要线性化一次计算量太大。如果你的系统特殊就先吧线性化表示成函数就变成时变系统了。或者采用次优滤波。
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