[求助]谁能解这个微分方程组

[huanghuan]

(d^2x)/(dt^2)-2*w*(dy/dt)*sin(a)+(g/l)*x=0;
(d^2y)/(dt^2)+2*w*(dx/dt)*sin(a)+(g/l)*y=0;

初始条件为：x=4 dx/dt=1.5 y=0 dy/dt=0

专门说明一下：(d^2x)/(dt^2)表示对x求2阶导数，以此类推。

注意：题目中的a w g l 的值为a=pi/6 w=pi/100 g=9.8 l=67