Matlab的fmincon函数在C ++中的实现

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我们目前正在使用Matlab的fmincon函数对我正在研究的项目进行非线性优化。我们需要将项目的该部分移植到C ++，以便将其与项目的其他部分集成。是否有将fmincon函数编译成可在C ++中使用的库的好方法？还是在某个地方已经有实现fmincon的库？

如果以上都不是选项，那么可以使用哪些优化库很容易从fmincon切换到？

背景信息：

我们正在尝试优化无人机的航点飞行路径，以使其尽可能沿着地面遵循给定的航点摄像头路径。两条路径之间的航路点在时间上是相对应的，因此，当无人机到达第i个飞行路径航路点时，摄像机万向架将指向第i个摄像机航路点。由于无人机以恒定速度飞行，因此飞行路径段的长度都相同。转弯半径也受上限的限制。相机路径没有任何限制，因此其片段可能比飞行路径片段更长或更短，并且可能会急转弯。成本函数是相应的飞行航点和摄像机航点之间的平方和距离（忽略高度差）。



回答：

在大多数情况下，图书馆不会尝试像fmincon is那样成为黑盒魔术般的万能优化工具，而是会要求您提供更多细节并自行做出更多选择，对于他们来说更简单，应该会导致您的软件运行更快。当然，您可以使用MATLAB引擎或MATLAB编译器从程序中调用fmincon，但是，如果您可以使用一些有关结构的知识，则很有可能您的软件将以更快的速度运行（并且可以避免购买MATLAB编译器）。优化问题具有并调用适当的算法。

您的背景信息没有描述您在做什么-尤其是。您可行的设置对我来说显然足以告诉您使用什么，因此，我所能做的就是向您指明相关资源的方向。

Wikipedia上有关优化的列表链接到优化软件列表-最重要的是，它描述了更具体的优化问题（例如，您能否将问题表达为具有线性约束的二次编程？）和适合每种情况的软件。

博伊德关于凸优化的书以及链接的课程材料和视频都是非常好的资源。



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