Matlab的fmincon函数在C ++中的实现
 

我们目前正在使用Matlab的[I]fmincon[/I]函数对我正在研究的项目进行非线性优化。我们需要将项目的该部分移植到C ++，以便将其与项目的其他部分集成。是否有将[I]fmincon[/I]函数编译成可在C ++中使用的库的好方法？还是在某个地方已经有实现[I]fmincon[/I]的库？

如果以上都不是选项，那么可以使用哪些优化库很容易从[I]fmincon[/I]切换到？

[B]背景信息：[/B]

我们正在尝试优化无人机的航点飞行路径，以使其尽可能沿着地面遵循给定的航点摄像头路径。两条路径之间的航路点在时间上是相对应的，因此，当无人机到达第[I]i[/I]个飞行路径航路点时，摄像机万向架将指向第[I]i[/I]个摄像机航路点。由于无人机以恒定速度飞行，因此飞行路径段的长度都相同。转弯半径也受上限的限制。相机路径没有任何限制，因此其片段可能比飞行路径片段更长或更短，并且可能会急转弯。成本函数是相应的飞行航点和摄像机航点之间的平方和距离（忽略高度差）。



[B]回答：[/B]

在大多数情况下，图书馆不会尝试像fmincon is那样成为黑盒魔术般的万能优化工具，而是会要求您提供更多细节并自行做出更多选择，对于他们来说更简单，应该会导致您的软件运行更快。当然，您可以使用MATLAB引擎或MATLAB编译器从程序中调用fmincon，但是，如果您可以使用一些有关结构的知识，则很有可能您的软件将以更快的速度运行（并且可以避免购买MATLAB编译器）。优化问题具有并调用适当的算法。

您的背景信息没有描述您在做什么-尤其是。您可行的设置对我来说显然足以告诉您使用什么，因此，我所能做的就是向您指明相关资源的方向。

[URL="http://en.wikipedia.org/wiki/Optimization_%28mathematics%29"]Wikipedia上有关优化的[/URL]列表链接到优化软件列表-最重要的是，它描述了更具体的优化问题（例如，您能否将问题表达为具有线性约束的二次编程？）和适合每种情况的软件。

[URL="http://www.stanford.edu/~boyd/cvxbook/"]博伊德关于凸优化的书[/URL]以及链接的课程材料和视频都是非常好的资源。



[url=https://stackoverflow.com/questions/5439321]更多&回答...[/url]