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2009-01-18, 20:59
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#1 |
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初级会员
注册日期: 2008-04-26
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帖子: 5
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[原创]2自由度机器人
我放假花了几天的时间，做了二自由度的机器人的仿真
有用simulink的，有用simechanics这个专用工具箱的 虽然只是二自由度的，但是里面包括的位置的正解和逆解 有用解析法逆解的，也有用数值方法逆解的 经过逆解的程序可以在平面中走一条直线 三自由度的我还在努力做 不但有开环的也有闭环的机器人 如果还有时间的话 我把SolidWorks的模型也放上去，大家一起讨论一下。 初次发帖，大家请见谅。 |
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