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2008-09-09, 21:12
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#1 |
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初级会员
注册日期: 2008-08-30
年龄: 33
帖子: 2
声望力: 0  |
[求助]帮忙看看这个该怎么仿真
希望模拟一下走钢丝过程中水平平衡的控制
假设人不会前后倒，只会左右倒。左右臂为一根杆，在躯干中心加舵机控制手臂杆转动 怎样设计实现小人不倒？只给个详细点的思路也可以。。我刚学matlab不久，对这些还不很熟 谢谢了。。:lol |
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2008-09-12, 15:23
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#2 |
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游客
帖子: n/a
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回复: [求助]帮忙看看这个该怎么仿真
物理仿真？？？？？？？
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2008-09-18, 19:50
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#3 |
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初级会员
注册日期: 2008-08-27
年龄: 42
帖子: 21
声望力: 18 |
回复: [求助]帮忙看看这个该怎么仿真
首先建立力学模型，然后再数学模型，最后simulink就很好仿真了！
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