[求助]帮忙看看这个该怎么仿真
 

希望模拟一下走钢丝过程中水平平衡的控制
假设人不会前后倒，只会左右倒。左右臂为一根杆，在躯干中心加舵机控制手臂杆转动

怎样设计实现小人不倒？只给个详细点的思路也可以。。我刚学matlab不久，对这些还不很熟
谢谢了。。:lol

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物理仿真？？？？？？？

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首先建立力学模型，然后再数学模型，最后simulink就很好仿真了！