Matlab中的跨乘积函数

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有人可以向我解释如何在Matlab中使用叉积函数吗？

例如，下面的图像在立方体上有6个固定点，如何找到立方体的另外两个点？ 替代文字http://img24.imageshack.us/img24/6479/drawcube01.png



回答：

不使用Matlab知道叉积函数的含义是件好事。

如果您有两个向量A = a x i + ay j + az k和B = bx i + by j + bz k ，则叉积定义为向量C，如下所示：

C =（ay bz- az） i- （ax bz-bx az） j +（ax by-bx ay） k

将A旋转为B时，可以将C可视化为与A和B垂直，并沿右螺钉方向。

另一种写法是：

C = ab sin（θ） n ，其中a是A的大小，b是B的大小，n是单位法向矢量。

在您的情况下，A和B的大小是魔方的边的长度。您想要的点是向量C的末端。

其他详细信息：

在您的情况下，向量A从最低点一直延伸到右侧的角落；向量B从该共同的最低点开始，到左侧的角落。 将A跨入B，以得到垂直于底面朝向未知角点延伸的向量。使其成为单位向量。将单位向量乘以立方体侧面的长度。将公共底点添加到此向量的分量中，便可以得到未知角的绝对坐标。重复其他三点，就可以完成。



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