使用simulink实现循环控制的问题！
 

使用simulink如何实现循环控制？

比如我现在要对一个滚转的柱状物体上安装的几圈小控制器进行控制，每次要求是最外边一圈首先起作用，当最外一圈用完之后再用靠近它的里边一圈。在每次滚转到固定角度时起控，并且要判断到达该位置的控制器是否用过，用过的话就不能再用了。



我原来使用if模块搭建的，感觉过于复杂，有没有别的更好的方法，最好是比较通用的。现在我正琢磨着用stateflow来实现，不过刚入门还没啥思路，有没有高手给指点一下。



还有就是用matlab如果定步长仿真的话明显要比c++慢很多，搞得我很郁闷，甚至想着放弃它改用c了。

还有用c++实现上述控制的话是不是会简单很多？有没有隐藏的c高手也说下。