请教基于MATLAB的点云数据处理
 

现在有个ASC格式的三维坐标数据文件，怎样在MATLAB中处理这个文件并显示出来？
再把点云进行三角剖分。请大家指点一下思路。
手头上有很多MATLAB的资料，都不知道看哪些了。
感激不尽

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你把数据传上来看看。

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这是数据的一部分，总共有近四万的数据。