[求助]关于槽轮机构运动
 

[B][SIZE="4"]问：已知外槽轮机构数z=4，6，8，10时，计算从动件槽轮的运动参数θ3,ω3,ε3,并且绘制槽轮的运动简图（夹角速度为ω3/ω2, 类角加速度为ε3/[(ω2)(ω2)].(平方我打不出来呵)
这道题用matlab如何解呀？[/SIZE][/B]