Simulink：指定轨迹
 

我想使用jtraj在Simulink模型中指定轨迹。以下是我在命令提示符下尝试检索的内容：

Q0 = [1 1 0]; Q1 = [1+0.5*cos(2*20) 1+0.5*sin(2*20) 0]; t = 0:0.1:20; [Q, Qd, Qdd] = jtraj(Q0, Q1, t); 但是，我不知道如何轻松地在Simulink模型中包括这样的轨迹数据。任何意见？

提前致谢。



[B]回答：[/B]

如果我正确理解了您的问题，那么您想导入一些与时间相关的数据作为Simulink模型中的信号，对吗？有两种方法可以做到这一点，
[LIST=1][*]使用根入口，然后使用配置参数的“数据导入/导出”页面上的“输入”字段导入数据。请参阅[URL="http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/simulink/ug/f11-46817.html"]文档[/URL]以获取更多信息。[*]使用“ [URL="http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/simulink/slref/fromworkspace.html"]从工作区”[/URL]块从基本工作区导入数据。[/LIST]
[url=https://stackoverflow.com/questions/2695083]更多&回答...[/url]