为什么MATLAB报告我的变量未初始化？
 

我做了一个类，用它的一种方法来计算两点之间的距离。因此，我编写了一个名为“ remoteness”的普通函数来为我执行此操作。

[B]编译错误： [/B]
[INDENT]在编译时，“远程性”被确定为一个变量，并且该变量未初始化。 “ remoteness”也是函数名称，而以前的MATLAB版本会调用该函数。

[/INDENT]但是，MATLAB 7禁止在相同的上下文中使用与函数和变量相同的名称。
[INDENT] ==> TRobot> TRobot.makeVisibilityGraph中的错误为58 obj.visiblityGraph（k，k + 1）= remoteness（：，obj.VGVertices（k），obj.VGVertices（：，k + 1））;

[/INDENT]我以为remoteness名称可能是另一个函数的名称，但是当我将其名称更改为kamran ，错误仍然存在。应该注意的是，我可以在命令行中使用kamran函数（或remoteness ）而没有任何问题。

[B]命令行示例： [/B]

>> kamran([0,0],[3,4]) ans = 5 kamran函数的代码在单独的m文件中。

[B] kamran函数的代码： [/B]

function dist = kamran(v1,v2) dist = sqrt( (v1(1) - v2(1)) ^2 + (v1(2) - v2(2)) ^2 ); [B]有关如何使用kamran函数的代码示例： [/B]

function obj = makeVisibilityGraph(obj) verticesNumber = 0; for num = 1: size(obj.staticObstacle,2) verticesNumber = verticesNumber + size(obj.staticObstacle(num).polygon,2); end % in the below line, 2 is for start and goal vertices obj.visibilityGraph = ones(2 + size(obj.VGVertices,2)) * Inf; for j=1 : size(obj.staticObstacle,2) index = size(obj.VGVertices,2); obj.VGVertices = [obj.VGVertices, obj.staticObstacle(j).polygon]; obj.labelVGVertices = [obj.labelVGVertices, ones(1,size(obj.staticObstacle(j).polygon,2))* j ]; for k = index+1 : (size(obj.VGVertices,2)-1) obj.visiblityGraph(k,k+1) = kamran(:,obj.VGVertices(k),obj.VGVertices(:,k+1)); end % as the first and last point of a polygon are visible to each % other, so set them visible to each other obj.visibilityGraph(index+1,size(obj.VGVertices,2)) = ... kamran( obj.VGVertices(:,index+1), obj.VGVertices(:,size(obj.VGVertices,2))); end end
回答：
您似乎正在尝试将kamran用作数组：

kamran(:,obj.VGVertices(k),obj.VGVertices(:,k+1)); 注意第一个参数“：”吗？

我敢打赌，MATLAB假定kamran（如此处所述）应为3维数组，而您尝试选择的子集包含

kamran(all-of-first-index, Nth-of-second, Mth-of-third) 卡姆兰的第二次调用看起来很正确：

kamran( obj.VGVertices(:,index+1), obj.VGVertices(:,size(obj.VGVertices,2))

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