如何从（30x3）矩阵生成10（3x3）矩阵
 

我有10个b数据，这些数据是我从excel文件中读取的。我正在尝试通过替换矩阵[1 0 0;获得10（3x3）个旋转矩阵。 0 cos（a）-sin（a）; 0 sin（a）cos（a）]。但是，我的代码生成（30x3）矩阵。我可以直接生成10个3x3矩阵吗，还是可以将三个连续的行连接在一起，从（30x3）矩阵中生成10个3x3矩阵？

syms ab b = xlsread('C:\Desktop\Data.xlsx'); r = subs([1 0 0 0 cos(a) -sin(a) 0 sin(a) cos(a)], b) rx = vec2mat(r,3)

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