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Webots可以向Simulink发送实时数据吗?
我想使用MATLAB的Simulink计算脚部轨迹并将数据发送给Webots以执行。同时,Webots将由机器人中的传感器测量的数据发送到Simulink并修改控制器。我能意识到吗?有没有更简单的方法?我应该使用ADAMS代替Webots吗?
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