使用fmincon（）求解矩阵形式的特殊非线性程序
 

<p>我的问题是以下优化问题： </p><pre> <code>min J=X'*E*X+U'*E*U st X'-X0'-X'*D1*Q*P+X'*D1*Q*Z=0</code> </pre><p>其中<code>X</code>和<code>U</code>是<code>2*r+1 by 1</code>列矩阵， <code>X0</code>是<code>2*r+1 by 1</code>已知列矩阵，而<code>E, D1, D2, P and Z</code>是<code>2*r+1 by 2*r+1</code>矩阵。此外， <code>Phi*Phi'*D2*U=Q*Phi</code> ，其中， <code>Phi</code>是<code>2*r+1 by 1</code>已知列矩阵。 </p>



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