Matlab 向量组正交化
 

现有一组满足如下递推关系的向量族:
h(0)=h0; % h0已知;
h(k+1)=A*h(k)+b*w(k); % A 为已知N 阶方阵, b为已知列向量. w(k)为一已知行向量中 的元素(数);
想实现对 h(0), h(1), ... , h(m) 的正交化.

注: 因在递推中出现矩阵 A 的幂的情况, 若显示计算出所有 h(k) 后再正交化,会出现后面很多向量线性相关的情形,不可取.

求助,可有什么好的方法实现正交化?