凸轮型线设计
 

凸轮型线的设计不是很明白。具体参数如下：已知凸轮基圆半径r=18.5，推杆最大推程Hmax=23.3，半包角=70度，无偏心距和无远休止点，该凸轮就是拖拉机单缸柴油机上的下置凸轮，最简单的那种。与凸轮接触的是平面低柱。用matlab怎么设计凸轮型线的程序。图有加速度，速度，轮廓线曲线图。

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急求啊！由于毕设需要，老师也没怎么讲过，就给我们放了一遍课件，学的不是太明白！