定位点滤波
 

我的一个项目是基于飞行器拍摄的图像对地目标地理定位的，现在我们能够根据飞行器参数和目标位置计算每个时刻的目标位置，问题是由于各种参与计算的参数的误差导致计算的结果含有误差（是针对一个地面目标的多个观测值），想应用最小二乘法对这些观测值进行滤波，但不知怎么设计，哪位大侠有经验给指点一下，能够出matlab代码最好，不胜感激!