m文件的写法
 

设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=4k/s(s+2)
试分别完成：
（1）要求校正后系统满足 Kv=20 1/s，相角裕量不低于50 ，增益裕量不低于10dB，请按要求设计系统的串联校正环节；
（2）建立校正后系统的状态空间模型和传递函数；
（3）求校正后系统的状态转移矩阵；
（4）分析校正后系统的能控性和能观性；
（5）利用Lyapunov第二法分析校正后系统的稳定性；
（6）分别建立校正前与校正后系统的Simulink模型，并分别绘制其单位阶跃响应曲线。


要求（1）以*.m文件格式编写matlab程序；（2）阶跃响应输出结果用曲线形式给出
麻烦大家了 :) 帮写写程序