急急急！matlab有好几个约束，求目标函数的最小值
 

约束条件为
D<=206.9014
0.53D<=d<=0.70D
D^2+Dd+d^2<=0.28(D+d)
目标函数为F=min（D^2+d^2)

小弟matlab菜鸟，现在急需作出这道题目。
请各位高手帮帮忙。
写出程序啊，最好能有说明啊。
这个条件D^2+Dd+d^2<=0.28(D+d)也可以变成
3.1071D^2-D^3+3.1071d^2+d^3>=0

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可以用fmincon