Simulink模拟引擎如何工作？

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我想了解Simulink仿真引擎的工作原理。是否使用离散事件模拟机制（然后如何处理连续时间？）？它是否依赖基于静态周期的代码生成？要么 ？



回答：

在第一个周期之前，它将弄清楚块的执行顺序（从不需要其他任何块输入的块开始）

在每个循环中，它根据输入和块的代码计算每个块的输出。每个块的代码都是静态的，在将模型放在一起之前，大多数代码已经存在。 （我不知道块选项实际上是否会更改代码，或者是否仅在运行时每次迭代时对它们进行评估。）

如果模拟步骤是可变的，则每个循环主要根据模型变量的变化速度来计算下一步的大小。它们变化得越快，步长应该越小，因此，假定短暂的高导数持续时间不应该长得多。 （我不知道此计算的详细信息，也许其他人可以了解一下吗？）因此，“连续”仿真或可变步长仅意味着Simulink将在每个周期内进行合理的猜测，以了解步长足够小将时间量化误差保持在可接受的水平。在完全数字化的硬件（例如计算机的处理器）上，真正进行连续的仿真实际上是不可能的。



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