在Matlab中进行Z变换

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我需要在matlab中定义以下公式的Z变换>，所以我的代码就像：

syms y(k) x(k) k ; theta = 6 r = 3; k1 = 2 * r * cos(theta); k2 = -(r)^2; f(k) = x(k) + k1 * y(k-1) + k2 * y(k-2); F = ztrans(f) 我得到了以下结果

F = (810791727219527*y(-1))/140737488355328 - 9*y(-2) + (810791727219527*ztrans(y(k), k, z))/(140737488355328*z) - (9*ztrans(y(k), k, z))/z^2 - (9*y(-1))/z + ztrans(x(k), k, z) 谁能告诉我是否正确，如果错误，请提供正确答案



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