三菱的S-AWC通过2个ECU综合控制车辆动作

[labfans]

三菱汽车2007年7月10日宣布，将在预定2007年秋季上市的新款 “Lancer Evolution”上配备新开发的车辆动作综合控制技术“S-AWC（Super All Wheel Control）”。S- AWC综合了用于控制车辆运动的4项功能。在该公司以前开发的“运动ABS”、控制前后轮限制力的“主动中央差速器（ACD）、控制后轮左右驱动力的“主动偏航控制（AYC）”这3项控制技术的基础上，追加了用于控制制动器和发动机的“主动稳定控制（ASC）”功能。

　　在2005年举行的“第39届东京车展”上，该公司将包括悬挂及方向盘在内的综合控制技术作为S-AWC进行了发表。不过，此次并未采用包括上述系统的综合控制技术。

　　通过专用CAN控制2个ECU

　　此次的系统通过2个电子控制单元（ECU）来控制车辆运动。一个是三菱电机生产的ECU，用于控制ACD、AYC及ASC。另一个是德国 Continental Teves公司生产的、ABS附带的ECU。这2个ECU在接入车载LAN接口规格“CAN”后，便可与其它ECU进行通信。此外，还在2个ECU之间使用专用CAN进行通信。通过使用专用CAN，能够实现响应速度更快的控制。使用的连接线及通信规格等与CAN相同。该公司曾经打算采用宝马已导入的新一代车载LAN接口规格“FlexRay”，不过通过使用专用CAN，可以确保充分的通信速度，不会让用户感到不协调。

　　传感器方面，将前后加速度传感器、横向加速度传感器及偏航速率传感器汇总成一个模块，配备在驾驶席和副驾席之前的车辆重心附近。轮速传感器及操舵角传感器等配备在其它部位。未使用上下加速度传感器。

　　可与Twin Clutch SST协同工作

　　该公司还发表了新开发的自动变速箱“Twin Clutch SST”。Twin Clutch SST可与综合控制车辆运动的S-AWC协同工作。比如，S-AWC在分析转弯中的车辆动作，判断不实施换档操作更安全时，就会向Twin Clutch SST发送禁止换档的信号。相反，在使用基于 Twin Clutch SST的控制信息时，S-AWC就不会实施控制。

车辆运动的控制算法采用模型库开发

　　车辆运动的控制算法由三菱汽车自主研制。算法使用控制系统的建模工具“Matlab及Simulink”开发。为此，该公司开发了根据算法和车辆物理模型进行模拟来开发的模型库。车辆物理模型的设计使用的是美国Virtual Mechanics公司的“Car-Sim”。算法以ACD及AYC等的功能单位开发，因此，在应用于多款车型时，以功能单位开发的算法几乎均可直接移植。

　　此外，对于丰田将多个ECU整合成数个的方针，三菱汽车的执行董事、技术开发本部长太田诚一认为现阶段还不宜对ECU进行整合，“如果要整合ECU，配备的软件有一部分就难以应用于其它车型。要是由此能够带来ECU价格的大幅下降，还可以考虑，不过从目前来看还是配备多个ECU的效率比较高”。