关于lsim函数 谢谢

[handsomelufeng]

本人在学习 控制系统过程中运行此程序 学习 lsim用法，但是却出现此错误

?? Error using ==> rfinputs
Input data U must be a 2D numeric array.

Error in ==> lsim at 114
lsim(sys,u,t,x0)

Error in ==> lsim1 at 6
lsim(num,den,u,t)
程序如下，请略加指点。。

num=[1 6.8 13.85 8.05];
den=[1 11.2 46.4 88.4 77.4 25.2];
t=0:0.1:15;
period=6;
u=(rem(t,period)>=period./2);
lsim(num,den,u,t)