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2008-10-26, 06:48
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#1 |
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初级会员
注册日期: 2008-10-26
年龄: 43
帖子: 2
声望力: 0  |
回复: [求助] 请问如何配置，使这个回路稳定呢？
你在系统中增加位置反馈和速率反馈就能实现稳定，其中位置反馈增益为2×10^9，速率反馈增益为2×10^8,系统成为阻尼比约为0.3的二阶系统，不会贴图，我仿真过了，不知道你要的是不是这个结果。
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