有关符号运算的一个小问题

[galieluo]

a=[sin(theta1) sin(theta2)]

b=[cos(theta2);cos(theta1)]

c=a*b

预算结果：c=sin(theta1)*cos(theta2)+sin(theta2)*cos(theta1)

我的问题是怎样让matlab显示最简洁的结果sin(theta1+theta2)，而不是直接运算结果？
我试了一下，simplify(c),结果还是不行，请各位大侠指导一下，谢谢！

[meteora1005]

如果这样写就能返回最简形式（如果没有‘a=’就会出来很多化简结果）：
a=simple(c);
得：
a =
sin(theta1+theta2)