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主程序
clc clear p0=[160.06 64.94 147.5]; a=[]; b=[]; aeq=[]; beq=[]; xl=[60 64 64]; xu=[180 180 180]; i=1; global h for h=150:50:3500 [p,fmin]=fmincon(@obcon,p0,a,b,aeq,beq,xl,xu,@constraint); c(i,1:3)=p; p0=p; i=i+1; end c 子程序 function [g u]=constraint(x) global h g=[]; u=762.5*cos(x(1)+x(2)+x(3))-1260*cos(x(1))-1182.5*cos(x(1)+x(2))+511.5-h+1260*sin(x(1))-1182.5*sin(x(1)+x(2))+762.5*sin(x(1)+x(2)+x(3))+1400; end function y=obcon(x) y=-36962.04*cos(x(1))+15868.3*cos(x(1)+x(2))-3385*cos(x(1)+x(2)+x(3)); |
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