【求助】请问已知4组数，如何用matlab构建出相应的函数

[boyamyxia]

假设已经知道4组数在一个TXT文本文件里面，数据如下
X1 Y1 X2 Y2
32.22233 100.32232 33.87672 101.23211
31.21321 101.32122 32.23223 102.23321
30.31213 100.32132 29.03212 100.27829
33.32432 101.43242 32.34236 100.63452

如何用matlab构建出相应的函数，及得到a和b？函数模型如下：
X2=b+X1*Cos(X1-X0)*Sin(Y1-Y0)+X1
Y2=a+Y1*Sin(X1-X0)*Cos(Y1-Y0)+Y1

其中X0和Y0为常数，例如X0=100， Y0=30

谢谢