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			  关于SIMULINK中 kalmanfilter (卡尔曼滤波器)和 ekf (扩展卡尔曼滤波器)卡尔曼滤波器在SIMULINK中的 KALMAN GAIN 值怎么设定 才能实现模拟仿真的时候 每次循环都是不同的值? 因为KALMANFILTER的那个 K 是个不停变化的值。。。 在扩展卡尔曼滤波器使用的时候 A B C D 每次和K值也都是变化的了。。 jmQmeqxz.jpg (25.45 KB) [求助] 关于SIMULINK中 kalmanfilter (卡尔曼滤波器)和 ekf (扩展卡尔曼滤波器)的问题 2007-7-29 23:47  | 
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