解四元二次方程组

[fuhao_987]

大家好，小妹有个问题请教你们。
四个方程组：
(（t0-t1）*v)^2=z^2+y^2+(x-a)^2;
(（t0-t2）*v)^2=z^2+y^2+x^2;
(（t0-t3）*v)^2=z^2+(y-a/2)^2+(x-a/2)^2;
(（t0-t4）*v)^2=(z-a/3)^2+y^2+(x-a/2)^2;

t0,x,y,z未知
t1,t2,t3,t4,a已知

怎样用matlab求解，如果t1,t2,t3,t4可以作为参数传递的话，又怎么做啊。