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[求助]关于PID的整定问题

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2008-06-14, 17:48

xuyujia

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[求助]关于PID的整定问题

在的高手教教我，帮我整定一下外环的PID控制器，我始终调不好，就是最好是稍微有点超调就回到1这一条线上，谢谢各位了

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