[求助]分析力学的书籍

[麒麟子]

我是物理专业的学生，现在在学习分析力学，但是教材是英文版的，又编的不好，尤其是哈密顿原理以后的讲的很烂，所以想请教各位，那里的分析力学编的好一点，最好是通俗易懂的，小弟在此谢谢了。