符号运算---化简问题

[troysunxi]

最近有个问题，需要大侠们帮忙解决一下！（急！）问题如下：

ffz=syms(4*p1^3*p2-6*p1^2*p2^2+4*p1*p2^3-4*p1*o2-4*p2*o1+6*q1*q2-6*k1*k2*p1^2*p2+6*k1*k2*p1*p2^2);

满足条件：p1^4-4*p1*o1+3*q1^2=0;
p2^4-4*p2*o2+3*q2^2=0;
k1*p1^3+3*k1*q1-4*k1*o1=0;
k2*p2^3+3*k2*q2-4*k2*o2=0;

那位大侠能帮忙化简一下！结果要对称就好！必有重谢！