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2008-06-25, 12:06
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#1 |
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初级会员
注册日期: 2008-06-25
年龄: 40
帖子: 1
声望力: 0  |
[求助]请教一个matlab搭建动态系统问题
有一个机械手，七个关节的。
现在已知了前四个关节的动态方程。 要求用matlab来仿真搭建 目标是施加一个给定大小的力矩，可以求出这四个关节的加速度，速度 |
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