一个类的动态数组，在另一个单独的类中？

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我正在研究机器人本地化模拟器，并创建了一个名为“ landmark”的类。

最终结果将是一个始终居中并始终面对屏幕顶部的机器人。旋转时，鸟瞰图将围绕机器人旋转。为此，我假设我可以旋转一个类，并且内部的所有元素也可以旋转。

因此，地标类具有属性x，y，标签和半径。这是为了模拟森林中的树木位置。

为了测试所有内容，我需要“森林数据”，并且编写了一个脚本来在100m x 100m的区域中生成100棵树。脚本会自动生成x，y半径可接受范围内的值。生成的数据存储在一个名为tempForest的对象中，并且为100x3。

理想情况下，我想创建一个名为“ landmarks”（复数）的类，其中包含100个地标实例。

如何使用随机生成的数据在一个地标实例中实例化100个地标实例？

理想情况下，我只输入treeBeacons = landmarks（）;。它将使用x，y，半径数据随机填充100个（用户可定义，在配置文件中设置）实例。

我不确定如何在另一个单独的类“ landmarks”内处理“ Landmark”类的动态数组。

有任何想法吗？



回答：

我将创建一个具有属性“ fixedPositions”，属性“ viewDirection”和从属属性“ apparentPositions”的类“ landmarks”。

如果键入treeBeacons=landmarks; ，您可以让构造函数填写fixedPositions ，这是树的位置列表。然后，您可以将treeBeacons.facing设置为机器人所面对的任何方向，并且可以将相对于机器人的森林作为treeBeacons.apparentPositions 。

根据您的描述，我认为没有必要让树木成为对象。但是，如果您的树确实需要成为单个对象，则可以让地标的构造函数创建对象而不是坐标，然后将其存储在fixedPositions （或trees ）中。我只是建议您不要同时使用landmarks和landmark作为不同的变量名。至少像我这样的普通人很难区分两者。

classdef landmarks properties fixedPositions %# positions in a fixed coordinate system. [ x, y, radius ] facing = 0;%# direction in which the robot is facing end properties (Dependent) apparentPositions end methods function obj = landmarks(numberOfTrees) %# set obj.fixedPositions here depending on the number of trees. end function out = get.apparentPositions(obj) %# rotate obj.positions using obj.facing to generate the output end function plotMap(obj,fixedOrApparent) %# plots the map, either using fixed or apparent coordinates (good for testing) end end end

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