【求助】请问如何将两个相似的三维图通过移动和旋转重合在一起

[newxuxuxu]

有一事请教。

在图像处理中，我用不同工具对同一个特征物体的三维形貌进行采集，得到2个三维图。这2个图会存在一定的偏差，包括它们的角度和位置。用Matlab如何实现自动的将2个图放置在一起，重合起来。有无现成的办法？

这有些类似地图比对中，拿现实拍到的照片，如何和现有的照片对照，重合起来。只是照片是2维的，我这里是3维的。

非常感谢！