物理运动问题帮忙解决下~

[幻瞢666]

有一个人在平坦的路面上沿任意曲线行走，该曲线由两个关于时间t的函数A(t), B(t)确定（曲线自行定义）。假定此人手里拿着一根长度为k的硬质木棍推动或拉动式的沿着上述曲线行走，计算由时间t确定的棍子与地面接触点的轨迹a(t), b(t)。 并在同一个坐标系中分别画出人和棍子的运动曲线（用mathematica或matlab都可以）。

[apxl]

k=1;%棍子长度
t=[0:0.1:10];%时间
A=t+1;%人的运动轨迹
B=t.^2
%假设人推着棍子，棍子始终与人保持相同的夹角
m=2*(A-1);%m表示B对A的导数
l=m.^2;
for i=1:101
a(i)=sqrt(k^2/(1+l(i)))+A(i);
b(i)=sqrt(k^2-(a(i)-A(i))^2)+B(i);
end
plot(A,B,'b-',a,b,'k-')