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#1 |
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初级会员
注册日期: 2009-03-10
年龄: 44
帖子: 4
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我的单神经元PID控制器采用M文件编写,只有离散算法,但是simulink 中的其他部分包括控制对象(汽车模型)是连续的系统,仿真时单神经元PID控制器输出信号是阶梯型的,不光滑也不能满足控制要求,请问各位高手怎样对此控制器输出的离散信号做处理,以便控制连续的对象?这算是混合系统吗?我把单神经元PID控制器的采样时间设置为继承输入信号的采样时间也不行,输入信号是连续的。
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#2 |
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高级会员
注册日期: 2008-09-14
年龄: 43
帖子: 351
声望力: 25 ![]() |
如果pid 没有问题 把步长减小试试 理论上来说只要是模块不会出现这个问题
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qq604443022 |
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