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			我要建一个系统的模型,比如a 是转过的角度,x是移动的位置,函数f(a,x)=10a+20x,如果我对f相对时间t求导,但是matlab不知道a是跟时间有关系的一个变量,所以对它求导时候,就直接得到0,请问这个问题怎么解决。 
		
		
		
		
		
		
		
	我想把x对t的导数表示成x'的形式,也就是说速度为x',然后加速度为x''。请问这样能够实现吗。请高手赐教。。。。。。。。  | 
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